自動化大口徑管道焊縫噴砂打磨方案

隨著化工、石油、天然氣、自來水的大量需求以及滿足長遠(yuǎn)運輸?shù)囊�求，大口徑管道作為傳輸�(shù)妮d體而被廣泛的應(yīng)用，管道制造工藝也在不斷的提升創(chuàng)新，以確保滿足越來越高的使用要求和制造標(biāo)準(zhǔn)，而這其中制約著管道制造工藝標(biāo)準(zhǔn)的一個至關(guān)因素就是內(nèi)壁焊縫的噴砂防腐技術(shù)。
 
大口徑長距離管道在焊接完成后，內(nèi)壁焊縫處會產(chǎn)生殘渣、毛刺、飛邊等缺陷，如未對焊縫進(jìn)行處理會導(dǎo)致其容易發(fā)生腐蝕、泄漏、斷裂，造成嚴(yán)重的環(huán)境污染和不必要的經(jīng)濟(jì)損失等。因此，管道工程建設(shè)中，需及時對管道焊縫進(jìn)行打磨噴砂處理，使表面達(dá)到一定的光潔度，便于下一步噴涂、防腐作業(yè)，提高管道使用壽命，延長維修和更換管道間隔目的。

由于需要從管道內(nèi)部進(jìn)行，沒有光，空間有限且通風(fēng)不良，氧氣稀薄，人在這種規(guī)格的管道內(nèi)做噴砂打磨施工，需要搭腳手架做環(huán)形打磨作業(yè)，存在勞動強(qiáng)度高、粉塵污染大、打磨效率低、質(zhì)量難達(dá)標(biāo)等缺陷，不符合大力提倡的“HSE-健康、安全、環(huán)境”要求，急需要高效環(huán)保安全的替代方案。鑒于此，德高潔大口徑管道焊縫打磨機(jī)器人的出現(xiàn)解決了這些難題，但因管道內(nèi)部特殊的工作環(huán)境，管道打磨噴砂機(jī)器人的要求也更加嚴(yán)格，不但要求其具有良好的自我保障能力，還要實現(xiàn)惡劣環(huán)境下完成對焊接位置的定位監(jiān)測以及焊縫處的拋丸、噴砂作業(yè)。
 
德高潔大口徑管道焊縫打磨機(jī)器人由打磨噴砂裝置、噴砂回收機(jī)構(gòu)、磁吸附等裝置組成，實現(xiàn)自動化焊縫噴砂打磨操作，設(shè)備操作簡單、靈活度高、噴砂效率高、無粉塵無噪音的噴砂作業(yè)，能夠噴砂表面到Sa2.5清潔度，符合“HSE-健康、安全、環(huán)境”要求。機(jī)器人代替人工繁雜作業(yè)，可提高標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)量，將管道焊縫打磨噴砂出更高的光潔度和更小的粗糙度，便于下一步噴涂作業(yè)。不僅如何，該機(jī)器人同時可以搭載探傷設(shè)備，完成對包括管道、儲罐、大型鋼結(jié)構(gòu)等眾多場景的探傷應(yīng)用。